De Roi Baudouin werd na de Koningin Fabiola opnieuw bij Cockerill yards gebouwd als bouwnummer 828.
Het schip liep van stapel op 13 februari 1965 en op 16 juni 1965 konden de eerste proeven plaats hebben. Op 2 juli werd het schip overhandigd en kon op 5 juli in dienst worden genomen. Voor de eerste keer was een shop aan boord ingericht.
Het principe voor het laden van auto’s was gelijkaardig aan de Koningin Fabiola. Via het achterschip inschepen en ontschepen. Via een oprijramp konden auto’s in het bovenste garagedeel worden geladen. Het principe eerst aan boord – eerst af was uiteraard niet van toepassing.
Ook was het soms heel vervelend wanneer er bestuurders heel laat naar de wagen kwamen als de ontscheping reeds was begonnen.
Op het laatste van de lading konden er wat vrachtwagens worden meegenomen. Deze dienden dan over een goede stuurkunst te beschikken omdat reeds vanop de kaai achteruit over de laadbrug en op het schip diende gemaneuvreerd. En dat is toch een redelijke afstand om recht achteruit te kunnen rijden.
Vanaf mei 1969 deed ook de Roi Baudouin regelmatig reizen naar Harwich. De RB had tevens de eer op 10 september 1973 de laatste reis naar Harwich te doen.
In de winter van 1972 werden er aanpassingen aan de accommodatie gedaan in Schiedam op de Wilton werf.
In 1982 werd de RB in reserve gelegd en vanaf augustus tot 15 oktober aan Sealink verhuurd voor overtochten van Calais naar Dover. Vanaf november deed ze dan nog dienst tussen Folkestone en Boulogne. In december van datzelfde jaar kwam de RB terug naar Oostende liggen.
Uiteindelijk voldeed het schip niet meer aan de toenemende druk van het aangeboden verkeer. Door de toename van het vrachtverkeer namen de andere MP schepen zoals de PPh , PL, PMC, PME en PA het grotendeel van het trafiek voor hun rekening.
Eind de jaren zestig haalde de dienst bijna 2 miljoen reizigers per jaar waarvan meer dan 200 000 auto's per jaar.
Op 15 april 1983 werd de Roi Baudouin verkocht aan Ventouris & Sons Company Ltd in Cyprus. en na aanpassingen herdoopt tot “Georgios B. om naar Piraeus te varen.
De volgende maand werd het schip opnieuw verkocht aan Elliniki Aktoploia Constantine G. Ventouris Marine C° en de naam “Georgeos Express” gegeven met als thuishaven Piraeus. In augustus september werd het promenade dek achterschip nog aangepast.
Santorini Shipping kocht het schip in 1989 voor de verbinding Piraeus-Santorini.
In 1995 begon het einde te naderen wanneer de Bank van Griekenland het schip in beslag nam en in Piraeus legde. Daarna werd het schip nog gebruikt door Aghios Georgios Ferries gebruikt en in 2003 verkocht als schroot .
De Grieken hadden echt veel lof over de Roi Baudouin dat ze tijdens de jaren dat het schip daar lag ook hebben geprobeerd om het schip van de sloop te redden.
Ook in België heeft men nog tevergeefs geprobeerd om fondsen te vinden om het schip te preserveren. (zie bijlage)
Jaren heeft het schip daar gelegen om uiteindelijk toch in maart 2009 in Aliaga Turkey te belanden voor afbraak.